在20世纪80年代之前，深圳与香港之间的交通主要依靠九广铁路，为了便捷旅客以及企业商务车辆的跨境行驶，深港双方于1985年开始联合建设皇岗口岸，在1991年陆续开始投入使用，皇岗口岸两地车牌办理条件及流程等有关政策都在开通之前落实下来，但是随着指标申领的结束，更多以市面流通的形式获得。
作为深港仅有的24小时全天候通关的口岸，加上优越的地理位置、完善的通关机制，都成了皇岗口岸两地车牌办理需求比较大的因素所在。皇岗口岸无论是在旅客通关上还是在车辆通关上，都是客流量首位的，主要连接着香港一侧的落马洲。
除了申请皇岗口岸车牌办理的企业之外，办理了其他口岸车牌的商务车辆允许在凌晨12点之后行走皇岗口岸，因为开通时间比较早，位于市中心区，皇岗口岸为不少企业所看好，因此有关皇岗口岸两地车牌办理的申请工作已经停止，但是也并不妨碍对其办理条件及流程的知悉。
皇岗口岸两地车牌办理条件分为几种情况，个人申请以及公司申请。以公司申请为主线，香港企业对广东省非山区的投资额以及纳税额要同时符合800万港元以及30万人民币才具备申请资格。内地企业的条件要达到5000万元以上的注册资金、年销售额以及总资产量，达到
申请条件
。
另外如果没有公司的情况下，个人申请是
要求
符合特定的身份，一种是，在广东省内担任地级以上的人大代表、政协委员的港澳人士；另一种情况是，对广东省内组织慈善活动，善款捐赠达到500万以上的海外华侨才符合皇岗口岸两地车牌办理条件。
皇岗口岸两地车牌
办理流程
：根据材料受理的时间顺序采取轮候审批制度，窗口对申请人报送的文件进行核准，在规定的审批期内完成两地车牌的发放。
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