港信通港珠澳大桥快今年年底通车，三地正密锣紧鼓商讨便利私家车日后驶经大桥的新构思。据了解，当局除容许拥有「中港」车牌及日后增发的「港澳」车牌私家车可通行粤港澳三地之外，亦正考虑：让没有这些特殊车牌的私家车，可以「泊车转乘」（parkandride）模式驶经大桥。
即：车主驾驶私家车通过大桥驶达目的地关口后，可随即泊下车辆与家人朋友一同转乘当地公共交通工具入境当地于境内游玩。香港汽车会欢迎有关安排，认为有助增加大桥使用量及促进三地交流。
三地对外来车辆一直有严格进出限制，其中粤港两地持常规配额的跨境私家车，即香港跨境私家车及内地出港商务车，车牌的申请门槛均极高：前者要在广东省非山区投资八百万港元或以上，或在山区投资三百二十万港元；后者更
要求
企业注册资本达五千万元人民币（约五千八百六十三万港元）以上，或是在香港投资一千万港元以上。
另外，担任全国、广东省人大代表及政协等的港人亦可申请。
过桥须取一次性特别许可大桥通车后，由香港口岸至珠澳口岸行车时间只需四十五分钟，十分便捷，但由于只有商人及身份特殊人士才能取得这些「高档次」的中港车牌及日后的港澳车牌，势令一般平民百姓难以受惠，因此三地正破天荒考虑透过设有配额限制的「泊车转乘」形式，容许车主驾私家车经大桥来往香港、珠海及澳门。
三地车主取得一次性特别许可后，可驾驶车辆过桥，但只能停泊在港、珠、澳各自的口岸停车设施内，然后与车上乘客转乘当地的公共交通工具进入市区，有关私家车不能进入三地境内行驶。
港珠澳大桥通行方法出入境设限「港澳牌」未定案，不过，由于「泊车转乘」模式的通行安排涉及不少技术问题，包括出入境限制、许可证的配额数目等，三地仍需时研究。
而三地口岸的泊车设施亦需作出配合，其中大桥香港口岸暂时只提供约六百五十个本地私家车泊车位，发展局正就口岸上盖发展进行可行性研究，日后或提供包括入境私家车停车场及供本地私家车停泊的停车场。
而据了解，澳门亦正计划设立入境私家车停车场，但珠海口岸却没有预留位置兴建入境私家车停车场，对泊车转乘计划构成一定障碍。本港运输署发言人回应时指出，三地计划容许跨境私家车经大桥来往粤港及港澳，有关讨论以现有粤港跨境私家车的安排为基础。具体安排仍在讨论中，未有定案。
香港汽车会会监欢迎「泊车转乘」计划，认为可真正善用大桥，除了车主可更容易驾车到内地或澳门旅游外，亦有助三地交流，促进经济发展。而该会副会长则称，据其了解，港方初期的泊车转乘计划只会让本港的私家车停泊在人工岛，再转乘公共交通工具前往珠、澳两地，若要落实三地泊车转乘计划，要先解决出入境问题。
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